A pesar de los inmensos beneficios ofrecidos por la utilización de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) en aplicaciones civiles y militares, es necesario realizar un trabajo significativo para garantizar que estos sistemas sean capaces de comunicarse de forma segura y operar de manera resiliente para cumplir con la misión. A medida que los UAVs crecen en popularidad y utilidad para diferentes aplicaciones, existe una necesidad urgente de asegurar que los UAVs y sus redes sean capaces de mitigar los ciberataques sobre la marcha. Un enfoque que ha ganado considerable popularidad es el de las soluciones basadas en Redes Definidas por Software (SDN). SDN es un paradigma de redes que ha llamado la atención debido a su flexibilidad dinámica para programar redes y aumentar la visibilidad de la red, así como su potencial para ayudar en la mitigación de vulnerabilidades de seguridad en la red, incluyendo la red de UAVs. Este artículo proporciona una visión general de los avances recientes y el estado actual del arte relacionado con las vulnerabilidades de seguridad y las contramedidas habilitadas por SDN. Este documento también presenta una comparación de diferentes enfoques en forma tabular y una discusión de los desafíos y las futuras direcciones de investigación en relación con la seguridad de los UAVs.