La razón y cómo de los enjambres autónomos artificiales polimórficos
Autores: Saffre, Fabrice; Karvonen, Hannu; Hildmann, Hanno
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
La razón y cómo de los enjambres autónomos artificiales polimórficos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Concepto
Polimorfismo
Enjambres artificiales
Plataformas autónomas
Estudio de simulación
Interfaces humano-máquina
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 1
Citaciones: Sin citaciones
En este artículo, investigamos el concepto de polimorfismo en el contexto de enjambres artificiales; es decir, colectivos de plataformas autónomas como, por ejemplo, sistemas aéreos no tripulados. Este artículo proporciona al lector dos ideas prácticas: (a) un estudio de simulación de prueba de concepto para mostrar que hay un claro beneficio en considerar enjambres artificiales polimórficos; y (b) una discusión sobre el diseño de interfaces hombre-máquina amigables para el control de enjambres que permitan al operador humano aprovechar estos beneficios.
Descripción
En este artículo, investigamos el concepto de polimorfismo en el contexto de enjambres artificiales; es decir, colectivos de plataformas autónomas como, por ejemplo, sistemas aéreos no tripulados. Este artículo proporciona al lector dos ideas prácticas: (a) un estudio de simulación de prueba de concepto para mostrar que hay un claro beneficio en considerar enjambres artificiales polimórficos; y (b) una discusión sobre el diseño de interfaces hombre-máquina amigables para el control de enjambres que permitan al operador humano aprovechar estos beneficios.