El caupí de tierra Bambara ( [L.] Verdc.) es un cultivo de leguminosas de grano rico en nutrientes autóctono de África. Es tolerante al estrés por sequía y se ha adaptado para crecer en sistemas de producción agrícola de bajo rendimiento en África y Asia. El caupí de tierra Bambara es un cultivo huérfano y representa un recurso genético vegetal descuidado y poco investigado. Todavía no se han desarrollado en África técnicas modernas de manejo de cultivos, tecnologías de producción y cadenas de valor para lograr los posibles beneficios económicos de la producción y comercialización del caupí de tierra Bambara. En África subsahariana (SSA), la producción y productividad del caupí de tierra Bambara son bajas y estancadas debido a diversas tensiones abióticas y bióticas, y a restricciones socioeconómicas. El manejo mejorado de cultivos y tecnologías de postcosecha, variedades modernas con alto rendimiento y calidad nutricional, la adición de valor y el acceso al mercado son consideraciones clave en los programas actuales y futuros de investigación y desarrollo del caupí de tierra Bambara. Este documento presenta avances en la producción, utilización y mejora genética del caupí de tierra Bambara en SSA. Se presentan las principales limitaciones de producción, recursos genéticos y análisis, métodos de cría y ganancias genéticas en rendimiento, calidad nutricional y perspectivas. La información presentada guiará la producción sostenible y la cría efectiva del cultivo para promover la seguridad alimentaria y nutricional, y mejorar los medios de vida a través de las empresas de caupí de tierra Bambara.