En este documento describimos la cooperación y dilemas sociales en sistemas multiagente, con una analogía aplicada al tráfico vial. Los conductores humanos cooperativos, basados en su percepción de confianza y equidad, encuentran soluciones eficientes para tales dilemas. En el desarrollo de vehículos automatizados (AVs) es importante asegurar que esta habilidad cooperativa se mantenga incluso sin un conductor humano. Por lo tanto, se discute en detalle el tema de los sistemas de transporte inteligente cooperativo (C-ITSs) y se derivan diferentes características de cooperación y su implementación. Además, se discuten tres niveles de planificación con las técnicas de comunicación correspondientes y se enumeran varios métodos de planificación de maniobras. En resumen, esperamos que este documento nos permita clasificar mejor diferentes escenarios cooperativos, desarrollar enfoques novedosos para AVs cooperativos (CAVs) y enfatizar la necesidad de la conducción cooperativa.