Se ha sugerido que el rendimiento en un solo paso es una medida sensible de la calidad del movimiento en poblaciones clínicas pediátricas. Aunque hay menos información disponible en niños con desarrollo típico, los investigadores han postulado la importancia de analizar el efecto de la modulación del peso corporal en la iniciación de la ascensión de escaleras, especialmente durante la fase de apoyo en una sola pierna, donde la estabilidad erguida es más crítica. El propósito de este estudio fue investigar el efecto de la modulación de carga del -20% al +15% del peso corporal en los momentos de las articulaciones de las extremidades inferiores pediátricas típicas durante una tarea de subida de escalón. Catorce participantes de entre 5 y 21 años que no tenían preocupaciones neurológicas o musculoesqueléticas fueron reclutados para realizar múltiples ensayos de subida de escalón. Se identificaron los momentos de soporte extensor pico y de abducción de cadera durante las fases de empuje y de tirón. Se utilizaron regresiones lineales para determinar la relación entre los momentos pico y la carga. Se utilizaron modelos de efectos mixtos para estimar el efecto de la carga en las contribuciones porcentuales de cadera, rodilla y tobillo a los momentos de soporte pico. Hubo una relación lineal positiva entre los momentos de soporte pico y la carga en ambas fases de apoyo, donde estos momentos se escalaban con la carga. No hubo relación entre los momentos pico de abducción de cadera y la carga. Mientras que el tobillo y la rodilla fueron los principales contribuyentes a los momentos de soporte, la cadera contribuyó más de lo esperado en la fase de tirón. Los clínicos pueden utilizar estos resultados para contextualizar las diferencias de movimiento en poblaciones clínicas pediátricas, incluyendo a aquellos con parálisis cerebral, y resaltar áreas potenciales de enfoque para la rehabilitación en poblaciones como los atletas adolescentes.