Dadas varias limitaciones en Brasil en la logística de distribución, principalmente en las actividades de transporte y almacenamiento, han surgido algunas nuevas formas de acción colectiva. Los Condominios de Almacenes Rurales fueron concebidos para superar estas limitaciones y proporcionar mejor ingreso y competitividad a los pequeños productores en el agronegocio. Este artículo tiene como objetivo analizar aspectos de la acción colectiva con el enfoque de los Condominios Rurales en el contexto del agronegocio brasileño. Realizamos una investigación exploratoria, descriptiva y cualitativa bajo la lente de la Teoría de la Lógica de la Acción Colectiva para este propósito. Además de realizar una revisión de la literatura, llevamos a cabo una entrevista semiestructurada con los gerentes de los Condominios de Almacenes Rurales. Analizamos los datos a través de un Análisis de Contenido Categorial. Los principales resultados muestran una aproximación del modelo rural de los Condominios de Almacenes Rurales con la Teoría de la Lógica de la Acción Colectiva, principalmente para pequeños productores. Destacamos la viabilidad de la estructura del almacén de manera colectiva, ya que fortalece y proporciona mayor eficiencia a los negocios y productores rurales, inserta e integra la industria en un entorno de mercado competitivo, proporciona beneficios económicos y sociales, conduce a la reducción de costos y al aumento de ganancias. Los determinantes económicos, sociales y logísticos muestran la comercialización del producto, las ganancias logísticas y la asociación de los productores respecto al desarrollo y crecimiento de la acción colectiva rural. Este documento puede ser útil para profesionales e investigadores interesados en este campo.