La esencia de este trabajo, que es una extensión de la investigación previa del autor, es un análisis de algoritmos de inteligencia computacional que apoyan el control seguro de un objeto autónomo que se mueve en un gran grupo de otros objetos autónomos. Se utilizaron métodos de programación lineal y dinámica con restricciones neuronales en el estado del proceso, así como métodos de juegos posicionales y de matriz, para sintetizar algoritmos computacionales para la trayectoria segura del propio objeto. El objetivo del análisis comparativo de métodos computacionales inteligentes para la trayectoria segura de un objeto era mostrar, a través de su uso, la posibilidad de tener en cuenta el riesgo de colisión resultante tanto del grado de cooperación de los objetos al observar las leyes de tráfico como del impacto del entorno en forma de visibilidad y la complejidad de la situación. Las pruebas de simulación de los algoritmos se llevaron a cabo en el ejemplo de una situación de navegación real de varios objetos que se cruzan en el mar.