En los últimos años, múltiples funciones tradicionalmente realizadas por componentes de hardware han sido reemplazadas por procesamiento de señales digitales, haciendo que las tecnologías de radar y comunicación inalámbrica sean más similares. Se propuso un sistema conjunto de radar y comunicación, denominado sistema RadCom, para superar las desventajas de las técnicas de radar convencionales existentes mientras se utiliza el mismo sistema para la comunicación entre vehículos. En consecuencia, este sistema mejora los recursos espectrales utilizados. Se propuso la multiplexación por división de frecuencia ortogonal convencional (OFDM) como una forma de onda RadCom. Sin embargo, debido a las múltiples deficiencias de OFDM, proponemos multicarrier filtrado universal (UFMC), un nuevo candidato a forma de onda 5G, como una forma de onda RadCom que ofrece un buen equilibrio entre rendimiento y complejidad. Además de eso, proponemos el acceso múltiple por división de código multicarrier (MC-CDMA) como una técnica de acceso múltiple (MA) que puede ofrecer un gran rendimiento en términos de detección multiusuario y eficiencia energética. Además, estudiamos cómo la longitud del filtro UFMC y las secuencias de propagación MC-CDMA pueden impactar en el rendimiento general tanto en radar como en comunicación por separado bajo un canal multipath. Se realizó un análisis de la tasa de error de bit (BER) de la forma de onda UFMC para confirmar los resultados experimentales.