Las formas irregulares de los cuerpos pequeños suelen dar lugar a distribuciones de masa no uniformes, lo que hace que los comportamientos dinámicos en las cercanías de los cuerpos pequeños sean diferentes a los de los planetas. Este estudio propone la entropía de forma (SE) como un índice que compara las formas de los cuerpos pequeños y las esferas para describir la forma de un cuerpo pequeño. Los resultados de la derivación y el cálculo de SE en casos bidimensionales y tridimensionales muestran que: SE es independiente del tamaño de las figuras geométricas pero depende de la forma de las figuras; la diferencia de SE entre una figura geométrica y un círculo o una esfera, que es el límite del valor de SE, refleja la diferencia entre esta figura y un círculo o una esfera. Por lo tanto, la descripción de las formas de los cuerpos pequeños, como casi esféricas, elipsoides y alargadas, puede ser descrita cuantitativamente a través de un índice continuo. Combinando SE y el índice de inercia original, que describe la forma de los cuerpos pequeños, se pueden definir las formas de los cuerpos pequeños y proporcionar una métrica razonablemente simple para describir una forma compleja que es aplicable a discusiones y análisis generalizados en lugar de trabajos altamente detallados en un modelo poliédrico específico y único.