Esta investigación amplía y actualiza un análisis previo sobre el emprendimiento social, incorporando la literatura académica publicada entre 2017 y 2024. Utilizando la base de datos Web of Science y la técnica de Análisis Semántico Latente (LSA), se analizaron 1262 artículos, organizados en tres períodos de tiempo (2017-2018, 2019-2021 y 2022-2024). Los resultados muestran una clara evolución del campo, donde la sostenibilidad, la digitalización y la resiliencia emergen como ejes fundamentales. En comparación con la investigación original, que identificó la convergencia entre el tercer sector y la responsabilidad social corporativa (RSC), esta investigación revela una consolidación de modelos híbridos, alineados con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS). La sostenibilidad se posiciona como un eje transversal, integrando objetivos económicos, sociales y ambientales. La transformación digital, impulsada por la pandemia, ha facilitado la escalabilidad, la eficiencia organizacional y la medición del impacto social, pero también plantea desafíos en términos de equidad tecnológica. Además, la resiliencia organizacional y comunitaria ocupa un lugar central como respuesta adaptativa a las crisis globales. La investigación proporciona una visión integral y actualizada del emprendimiento social, identificando tendencias clave y desafíos emergentes, al tiempo que mapea nuevas líneas de investigación necesarias para fortalecer el campo en un mundo cada vez más globalizado y tecnológico.