El problema de la estimación de la pose humana en 3D (HPE) ha sido el foco de investigación en los últimos años, sin embargo, la estimación precisa sigue siendo un desafío poco explorado. En este documento, se combinan los méritos de las imágenes multivista y los IMUs portátiles para mejorar el proceso de HPE en 3D. Nos basamos en un punto de referencia de última generación al introducir tres novedades.