El espacio y la mano de obra son los dos recursos internos dentro de un almacén o centro de cruce que requieren atención. Los esfuerzos significativos en la optimización de estos dos recursos pueden reducir el costo operativo o el tiempo de entrega de mercancías. La asignación oportuna de recursos para la preparación de pedidos no solo reduce el tiempo de fabricación y el tiempo operativo, sino que también puede evitar retrasos. En entornos descentralizados, donde no se comparte adecuadamente toda la información entre los actores de la cadena de suministro, la falta de comunicación resulta en retrasos en la entrega de productos. En este estudio, se hicieron esfuerzos para determinar la cantidad de palés de diferentes tipos de productos en una orden cuando hay una brecha en la información compartida y, en base a eso, se llevó a cabo la asignación de dispositivos de manipulación de materiales o recolectores. Cada dispositivo de manipulación está limitado por una carga de trabajo para eliminar la opción de recursos inactivos y garantizar que se utilice adecuadamente. Se formuló un modelo de programación lineal entera mixta para este estudio y se resolvió utilizando Lingo. Se realizaron experimentos numéricos bajo números de recursos y cantidades de palés variables para investigar las circunstancias en las que el número de tipos de palés y la asignación de máquinas tienen el mayor beneficio. Los resultados confirman que un cambio en la cantidad de palés de los productos aumenta el tiempo total de recogida. Sin embargo, un aumento en el número de dispositivos de manipulación minimiza el nivel de sobreutilización de una máquina en particular.