La poda es una de las actividades más importantes en la producción de frutas de árbol, la cual depende en gran medida del trabajo humano. La mano de obra calificada escasea y el aumento del costo del trabajo se está convirtiendo en un gran problema para la industria de frutas de árbol. Mientras tanto, la seguridad de los trabajadores es otro problema en la poda manual. Los productores están motivados a buscar soluciones mecánicas o robóticas para reducir la cantidad de trabajo manual requerido para la poda. Identificar ramas/canopias de árboles con sensores, así como la actividad de poda automatizada son componentes importantes en el sistema de poda automatizada.