Este documento propone un nuevo enfoque para examinar la relación entre las emisiones de CO y el desarrollo económico. En particular, proponemos probar la hipótesis de la Curva de Kuznets Ambiental (CKA) para un panel de 24 países de la OCDE y 32 países no pertenecientes a la OCDE, desarrollando una técnica de estimación más flexible que permite tener en cuenta la especificación incorrecta de la forma funcional, la dependencia transversal y las relaciones heterogéneas entre variables, simultáneamente. Proponemos un nuevo estimador no paramétrico que extiende el conocido enfoque de Efecto Común Correlacionado (ECC) de un marco completamente paramétrico a un modelo de datos de panel semiparamétrico. Nuestros resultados corroboran que la naturaleza y validez de la relación ingreso-contaminación basada en la hipótesis de la CKA depende de las suposiciones del modelo sobre la especificación de la forma funcional. Para todos los países analizados, el estimador semiparamétrico propuesto conduce a relaciones no monótonamente crecientes o decrecientes para las emisiones de CO, dependiendo del nivel de desarrollo económico del país.