En el documento se consideran sistemas de control semilineales, de dimensión finita, con múltiples retrasos en el punto de tiempo en controles admisibles. Utilizando el teorema del punto fijo de Rothe, se formulan condiciones suficientes de controlabilidad. Los resultados del documento son una generalización a muchos retrasos variables en el tiempo en el control, de los resultados publicados recientemente.