Este artículo muestra que el cambio de superficies rugosas en la forma de su interacción de contacto puede ser analizado utilizando la teoría de los procesos de Markov. Dentro del marco de los modelos existentes, este problema no puede ser resuelto. En este artículo, se muestra la idea de reducir al modelo de Markov en un esquema discreto simple, que luego se generaliza. El enfoque se aplicó al análisis del proceso de fricción, al modo de falla por fatiga, en el que el elemento de la superficie cambia después de múltiples contactos, posiblemente muchos millones. Se presentaron las ecuaciones de Kolmogorov-Feller para el modelo de este régimen y se ofrece el modelo de la influencia de la lubricación. Se da un ejemplo calculado de estimación de la evolución de las superficies separadas por una capa de lubricante. Además, las características técnicas como funciones del camino de fricción y la carga fueron evaluadas.