El entorno marítimo es complejo durante la anotación automática de objetivos en el mar, y la diferencia entre las longitudes focales de los sensores visibles e infrarrojos es grande, lo que causa dificultades para emparejar imágenes electro-ópticas de múltiples objetivos en el mar. Este estudio propone un método de emparejamiento de objetivos para imágenes visibles e infrarrojas en el mar basado en relaciones topológicas a nivel de decisión.