El documento presenta una nueva solución para la transmisión de movimiento entre dos ejes con ejes no intersectantes. Las consideraciones estructurales fundamentan la existencia en la estructura del mecanismo de tres pares revolutos y un contacto de bipode. En comparación con las soluciones clásicas, donde se utilizan enlaces con pares cilíndricos, nuestra solución propone una cadena cinemática que también contiene pares superiores. Debido a la presencia de un par superior, la transmisión es mucho más simple, el número de elementos disminuye y, como consecuencia, el estudio cinemático es directo. Sin embargo, el análisis clásico de enlaces no se puede aplicar debido a la presencia del par superior.