La fauna planctónica del estado de Piauí, noreste de Brasil, especialmente en la cuenca del Parnaíba, aún es poco conocida. Los resultados de la mayoría de los estudios sobre el tema no se han publicado y solo se pueden encontrar en literatura gris (trabajos científicos inéditos), como trabajos de fin de curso e informes de consultoría. Por lo tanto, este artículo presenta datos de muestras tomadas recientemente en diferentes cuerpos de agua de Piauí y representa el segundo estudio publicado sobre el zooplancton de la región desde el trabajo pionero de Spandl (1926). Se registraron 38 especies, incluyendo 23 nuevas apariciones de rotíferos, 10 de cladóceros y 2 de copépodos para el estado de Piauí. La mayor riqueza se observó en los rotíferos, entre los que destaca el género Brachionus, especialmente en el embalse de Joana. Entre los crustáceos, la mayor riqueza se observó en el embalse de Bezerra, donde predominaron los cladóceros del género Bosmina. Los rotíferos Brachionus havanaensis Rousselet, 1911 y Filinia longiseta (Ehrenberg, 1834); los cladóceros Diaphanosoma spinulosum Herbst, 1967 y Moina micrura Kurz, 1874; y los copépodos Notodiaptomus cearensis Wright, 1936 y Thermocyclops decipiens Kiefer, 1927 se encontraron en todos o en la mayoría de los ambientes en los que se estudiaron los respectivos grupos. Los resultados que se presentan aquí amplían la lista taxonómica del zooplancton del estado de Piauí, incluyendo una fauna total de 30 especies de rotíferos, 15 de cladóceros y 3 de copépodos. La riqueza de zooplancton se consideró baja en los embalses estudiados en comparación con otros ecosistemas de agua dulce del noreste de Brasil; sin embargo, los pocos estudios realizados en la cuenca del Parnaíba sugieren que la diversidad de estos organismos debería ser mayor.