La biosensibilidad juega un papel vital en el diagnóstico médico, la monitorización ambiental y la seguridad alimentaria, permitiendo la detección altamente sensible y específica de diversos objetivos biológicos y químicos. Sin embargo, las plataformas de biosensores convencionales aún sufren de sensibilidad limitada, mala resolución a nanoescala y capacidades de detección multiplexada o dinámica restringidas. El origami de ADN, como una estrategia emergente de nanofabricación de abajo hacia arriba, permite la construcción de nanoestructuras programables con alta precisión espacial. Esta capacidad permite la disposición racional de moléculas funcionales a nanoescala, ofreciendo así ventajas significativas para las aplicaciones de biosensores. Específicamente, el origami de ADN puede mejorar la amplificación de señales, mejorar la resolución espacial y permitir la detección multiplexada en condiciones complejas. En esta revisión, proporcionamos una visión sistemática de los avances recientes en la aplicación del origami de ADN en varias clases de biosensores, incluidos biosensores basados en microscopía, biosensores de nanoporo, biosensores electroquímicos, biosensores fluorescentes, biosensores SERS y otros biosensores relacionados. Nuestro objetivo es que esta revisión avance en el desarrollo de biosensores basados en origami de ADN y proporcione nuevas perspectivas para los investigadores que trabajan en campos relacionados.