La tecnología de agricultura de precisión en manos de agricultores de pequeña escala en el mundo en desarrollo a menudo se considera inalcanzable. Los agricultores con recursos limitados, sin embargo, son los más susceptibles a los cambios negativos en el medio ambiente. Proporcionar a estos agricultores las herramientas adecuadas para mitigar la adversidad y obtener un mayor control del proceso de producción podría desbloquear su potencial y apoyar a las comunidades rurales para satisfacer la creciente demanda global de alimentos. En este estudio, se desarrolló y probó un sistema de aplicación de fertilizantes de tasa variable en tiempo real como un kit adicional para maquinaria agrícola convencional. En el contexto de bajos costos de inversión para agricultores de pequeña escala, la alta facilidad de uso y la fácil instalación fueron las principales preocupaciones para que el sistema fuera viable. El sistema utilizó sensores de nitrógeno (N) para evaluar el estado de los nutrientes de la planta en el lugar y ajustar posteriormente la cantidad de fertilizante depositado de acuerdo a las necesidades de la planta. Las pruebas de banco de pruebas mostraron que el kit adicional funcionó bien con operaciones básicas, pero se requiere más precisión. La variabilidad entre los sensores de N y los sistemas de medición, combinada con fluctuaciones de energía, creó inexactitudes en la tasa de aplicación resultante. Sin embargo, este trabajo es un primer paso hacia la catalización de la elaboración de soluciones de precisión más avanzadas para apoyar a los agricultores a pequeña escala para que se conviertan en exitosos agroempresarios de alta producción.