Un KVM (Kernel-based Virtual Machine) está sujeto a la complejidad del kernel de Linux y a la dificultad y costo de la certificación de seguridad; por lo tanto, no se populariza en escenarios integrados de alta confiabilidad. Este documento propone una Virtualización Heterogénea basada en KVM (KHV), que es independiente de la virtualización de hardware (virtualización obligatoria de KVM), sigue el principio de particionamiento estático, localiza el hipervisor y hereda el ecosistema de software de KVM. KHV equilibra las demandas de particionamiento estático y uso flexible en el sistema integrado. El documento implementó KHV en el SoC basado en CPU RISC-V Xuantie C910 y realizó una comparación de rendimiento con KVM. El experimento muestra que KHV es un 50% más pequeño que KVM en términos de fluctuación, y KHV hace que el sistema operativo invitado tenga el mismo rendimiento que el sistema operativo bare-metal en las pruebas de planificador, mientras que KVM bajó un promedio del 28%.