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Filtro de Kalman Adaptativo Aplicado al Seguimiento de Gestos de Cabeza Basado en Visión para Jugar Videojuegos

Autores: Asghari Oskoei, Mohammadreza

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2017

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Acceso abierto

Artículo científico
2017

Filtro de Kalman Adaptativo Aplicado al Seguimiento de Gestos de Cabeza Basado en Visión para Jugar Videojuegos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Filtro de Kalman adaptativo
Interfaz humano-máquina basada en visión
Gestos de cabeza
Flujo óptico
Detección de rostros
Seguimiento de características

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 24

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento propone un filtro de Kalman adaptativo (AKF) para mejorar el rendimiento de una interfaz hombre-máquina (HMI) basada en visión aplicada a un videojuego. La HMI identifica gestos de cabeza y los decodifica en comandos correspondientes. Se utilizan algoritmos de detección de rostros y seguimiento de características para detectar el flujo óptico producido por los gestos de cabeza. Tales enfoques a menudo fallan debido a cambios en la postura de la cabeza, oclusión y variaciones en la iluminación. El filtro de Kalman adaptativo se aplica para estimar la información de movimiento y reducir el efecto de los fotogramas perdidos en una aplicación en tiempo real. La falla en el seguimiento de gestos de cabeza eventualmente conduce a un mal funcionamiento del control del juego, reduciendo las puntuaciones alcanzadas, por lo que se examina el rendimiento de la HMI basada en visión propuesta utilizando un mecanismo de puntuación del juego. Los resultados experimentales muestran que la interfaz propuesta tiene un buen tiempo de respuesta, y el filtro de Kalman adaptativo mejora las puntuaciones del juego en un diez por ciento.

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