Con el avance de los vehículos autónomos y su integración en áreas urbanizadas, surgen nuevos desafíos relacionados con la seguridad y la gestión de riesgos. Este documento presenta un enfoque para evaluar los riesgos de usar autos autónomos en entornos urbanos basado en la teoría de juegos. El análisis se centra en las interacciones entre vehículos autónomos y tradicionales, así como otros participantes en la carretera, como peatones y ciclistas. Al emplear modelos de teoría de juegos, se identifican posibles conflictos, escenarios de riesgo y su impacto en la seguridad y eficiencia del tráfico. Los métodos propuestos proporcionan una base para desarrollar estrategias de gestión de riesgos que contribuyan a la integración segura y sostenible de vehículos autónomos en áreas urbanas.