Un enfoque de juego de Stackelberg para el control adaptativo de referencia modelado para la persecución-evasión de naves espaciales
Autores: Gan, Gena; Chu, Ming; Zhang, Huayu; Lin, Shaoqi
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un enfoque de juego de Stackelberg para el control adaptativo de referencia modelado para la persecución-evasión de naves espaciales
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Aeroespacial
Palabras clave
Equilibrio de Stackelberg
Control adaptativo de referencia del modelo
Persecución-evitación de naves espaciales
Información incompleta
Ecuación de Riccati
Simulaciones
Licencia
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Citaciones: Sin citaciones
Se propone un método de Control Adaptativo de Referencia de Modelo basado en el equilibrio de Stackelberg (MSE) para juegos de Persecución-Evasión (PE) de naves espaciales con información incompleta y toma de decisiones secuencial bajo un marco de suma no nula. Primero, se mapean las dinámicas de PE de la nave espacial bajo perturbación a un modelo de juego dinámico de Stackelberg. A continuación, la ecuación de Riccati resuelve el problema de equilibrio, derivando la estrategia de control óptima del evasor. Finalmente, un algoritmo adaptativo de referencia de modelo permite al perseguidor ajustar dinámicamente sus ganancias de control. Las simulaciones muestran que la estrategia MSE supera a los métodos de Equilibrio de Nash (NE) y Equilibrio de Stackelberg de Predicción de Un Solo Paso (SSE), logrando una convergencia un 25.46% más rápida que SSE y un costo computacional un 39.11% menor que NE.
Descripción
Se propone un método de Control Adaptativo de Referencia de Modelo basado en el equilibrio de Stackelberg (MSE) para juegos de Persecución-Evasión (PE) de naves espaciales con información incompleta y toma de decisiones secuencial bajo un marco de suma no nula. Primero, se mapean las dinámicas de PE de la nave espacial bajo perturbación a un modelo de juego dinámico de Stackelberg. A continuación, la ecuación de Riccati resuelve el problema de equilibrio, derivando la estrategia de control óptima del evasor. Finalmente, un algoritmo adaptativo de referencia de modelo permite al perseguidor ajustar dinámicamente sus ganancias de control. Las simulaciones muestran que la estrategia MSE supera a los métodos de Equilibrio de Nash (NE) y Equilibrio de Stackelberg de Predicción de Un Solo Paso (SSE), logrando una convergencia un 25.46% más rápida que SSE y un costo computacional un 39.11% menor que NE.