El trastorno del espectro autista (TEA) es una discapacidad del desarrollo que puede afectar la comunicación, habilidades sociales, habilidades para la vida y capacidades de aprendizaje. Los enfoques de aprendizaje suelen diferir entre las escuelas regulares y las escuelas de necesidades especiales, para adaptarse a los diferentes procesos de aprendizaje de los niños con TEA. Además de la educación tradicional en el aula, se exploran tecnologías y métodos alternativos para la educación de necesidades especiales. Uno de los métodos es entrenar a los niños con TEA utilizando tecnologías de Realidad Virtual (RV). Muchos trabajos anteriores muestran la efectividad del aprendizaje basado en RV con diversos grados de éxito. Algunos niños con TEA pueden enfrentar desafíos para adquirir habilidades de vida independiente. Sus padres o tutores tienen que dedicar una cantidad significativa de esfuerzo para cuidar a los niños con TEA. Sería muy útil si pudieran tener la oportunidad de aprender a adquirir tales habilidades para la vida. En esta investigación, desarrollamos un juego serio de RV para entrenar a los niños con TEA en una de las habilidades básicas de vida, cruzar la calle de forma segura. El juego serio de RV funciona en múltiples tipos de plataformas, con varios tipos de interacción de usuario, incluyendo el sensor Microsoft Kinect, teclado, ratón y pantalla táctil. El diseño del juego y la metodología se describirán en este documento. Se han realizado experimentos para evaluar la efectividad de aprendizaje del juego de cruzar la calle, con resultados muy positivos obtenidos en el cuestionario y encuesta después de jugar.