Se sabe que las focas grises juveniles son altamente sociales, interactuando con comportamientos de contacto interpretados como un juego suave. Sin embargo, se ha sugerido una socialidad mínima de los cachorros con sus madres y entre los cachorros destetados. El presente estudio tuvo como objetivo observar las interacciones sociales naturales de los cachorros para rastrear la ontogenia temprana de su socialidad. Se grabó en video el comportamiento de los cachorros en una colonia de marismas salinas en la costa este de Inglaterra. Los cachorros interactuaron con sus madres durante las sesiones de lactancia y después del destete mientras se reunían alrededor de charcas. Los registros se transcribieron a hojas de cálculo en segmentos de tiempo de 30 segundos para estimar la frecuencia y la co-ocurrencia de diferentes comportamientos. La interacción madre-cachorro comprendía contactos con el hocico y, a veces, juego de contacto, involucrando a uno que colocaba la cabeza y la aleta delantera sobre el otro. Los encuentros iniciales de los cachorros destetados involucraron hociqueos tentativos y salpicaduras defensivas, lo que indica timidez al contacto. Sin embargo, el juego locomotor orientado socialmente, la postura supina y el levantamiento exagerado de las aletas delanteras y traseras llevaron a una reducción de la timidez y a los cachorros siguiéndose unos a otros hacia el mar. Se reanalizaron datos de archivo sobre interacciones subadultas y sobre comportamientos de focas comunes. El contacto suave y parecido a un juego entre madre-cachorro, juveniles y pares adultos se interpreta aquí como un modo universal de vinculación social, subrayando la estructura social tanto de las focas grises como de las focas comunes.