Los juegos serios para la salud son aquellos que no están destinados únicamente al entretenimiento, sino a apoyar tratamientos de salud. En este documento, desarrollamos y evaluamos la propuesta de un juego de Realidad Virtual (RV) destinado a apoyar el tratamiento del Trastorno del Procesamiento Sensorial (TPS). El TPS es una condición que afecta la integración y el procesamiento de los diversos estímulos que provienen del interior y del exterior del cuerpo, y su tratamiento implica proporcionar a los pacientes estímulos sensoriales controlados. Nuestro objetivo es investigar si un juego de Realidad Virtual que pueda estimular diferentes sistemas sensoriales podría ser útil en el tratamiento del TPS. Para ello, hemos diseñado y desarrollado Imaginator, un juego de montaña rusa en RV conectado a un visor montado en la cabeza (HMD) que puede ser personalizado por los terapeutas para ajustar sus estímulos a las diferentes necesidades de los pacientes en terapia. Imaginator fue evaluado por cinco terapeutas ocupacionales a través de su uso en sus sesiones de tratamiento. Cada terapeuta tuvo el juego disponible en su entorno de terapia durante aproximadamente 2-3 semanas. Se les instruyó para que utilizaran el juego siempre que consideraran que podría ser interesante para el tratamiento de un paciente. Después del período de prueba, fueron entrevistados sobre su experiencia al usar el juego y su percepción de su impacto en las sesiones de terapia. Nuestros resultados muestran que los terapeutas en general percibieron a Imaginator como teniendo efectos positivos en el tratamiento de los pacientes. Notaron que era capaz de estimular diferentes sentidos, y reportaron que en algunos casos pudo ayudar a los pacientes a relajarse, aumentar su concentración e incluso funcionar como un estímulo para explorar actividades similares en el mundo físico. Hubo algunos pacientes que experimentaron reacciones adversas, como náuseas, pero nada que consideraran preocupante o que pudiera impedir el uso del juego.