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Entorno de Juego de Punto de Frecuencia para UAVs a través del Conocimiento Experto y Modelos de Lenguaje Grande

Autores: Yang, Jingpu; Zhang, Hang; Ji, Fengxian; Wang, Yufeng; Wang, Mingjie; Luo, Yizhe; Ding, Wenrui

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2026

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Acceso abierto

Artículo científico
2026

Entorno de Juego de Punto de Frecuencia para UAVs a través del Conocimiento Experto y Modelos de Lenguaje Grande


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Vehículos aéreos no tripulados
Estabilidad en la comunicación
Seguridad
Salto de frecuencia
Estrategias anti-jamming
Toma de decisiones inteligente

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) han logrado avances significativos en la estabilidad y seguridad de la comunicación a través de técnicas como el salto de frecuencia, la dispersión de señales y la supresión adaptativa de interferencias. Sin embargo, persisten desafíos en la modelización de la competencia espectral, la integración del conocimiento experto y la predicción del comportamiento del oponente. Para abordar estos problemas, proponemos UAV-FPG (Juego de Puntos de Frecuencia de Vehículo Aéreo No Tripulado), un modelo de entorno teórico de juegos que simula la interacción dinámica entre las estrategias de interferencia y anti-interferencia de los VANT aliados y oponentes en bandas de frecuencia de comunicación. El modelo incorpora una base de conocimiento experto previa para optimizar la selección de frecuencias y emplea modelos de lenguaje grandes para la generación de trayectorias de oponentes a nivel de episodios y la planificación dentro de UAV-FPG, sirviendo como un adversario simulador operativamente más desafiante para probar políticas anti-jamming bajo nuestro protocolo de evaluación. Los resultados experimentales destacan la efectividad de integrar la base de conocimiento experto y el modelo de lenguaje grande: en comparación con las líneas base de ruta fija, la planificación condicionada por retroalimentación iterativa tiende a generar trayectorias más adaptativas y lograr mayores recompensas para el oponente en UAV-FPG. Estos hallazgos están confinados al entorno de simulación propuesto y no están destinados a ser afirmaciones generales sobre la capacidad de interferencia en el mundo real o el rendimiento de planificación a bordo. UAV-FPG proporciona una plataforma robusta para avanzar en estrategias anti-jamming y en la toma de decisiones inteligentes en sistemas de comunicación de VANT.

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