El objetivo principal de este artículo es doble: (i) generalizar en un entorno multivaluado el teorema clásico de Ivanov sobre la estimación inferior de una entropía topológica en términos de los números de Nielsen asintóticos, y (ii) aplicar la desigualdad relacionada para pares admisibles a ecuaciones diferenciales e inclusiones impulsivas en toros. En caso de una entropía topológica positiva, el resultado obtenido puede considerarse como una contribución no trivial al caos determinista para dinámicas impulsivas multivaluadas.