Para suprimir la oscilación de velocidad de un motor síncrono de imán permanente en un sistema de servos de búsqueda, proponemos un control de aprendizaje iterativo acelerado con un intervalo de aprendizaje ajustable. Primero, de acuerdo con el error del aprendizaje iterativo actual para el sistema, determinamos el siguiente intervalo de aprendizaje iterativo y realizamos una corrección en tiempo real en la ganancia de aprendizaje. Para el intervalo de aprendizaje, a medida que aumenta el número de iteraciones, el intervalo real que necesita corrección se acorta constantemente, acelerando la velocidad de convergencia. En segundo lugar, analizamos la estructura específica del controlador mientras aplicamos suposiciones razonables relacionadas con su condición. Utilizando la -norma, analizamos y aplicamos nuestro conocimiento matemático para obtener una prueba matemática estricta sobre el control de aprendizaje iterativo de tipo P y obtener la condición de convergencia para el controlador. Finalmente, aplicamos el método propuesto para la inhibición periódica de la oscilación de par de rotación de la velocidad del motor síncrono de imán permanente y establecemos el modelo del sistema; utilizamos el par de carga periódico para simular el par de oscilación del motor síncrono. Los resultados de la simulación y experimentales indican la efectividad del método.