Con la evolución de los sistemas de comunicación de quinta generación (5G) a sexta generación (6G), la utilización de recursos espectrales enfrenta desafíos incrementales. La tecnología de sensado e comunicación integrada (ISAC), como un elemento crucial en la tecnología 6G, se espera que mejore la eficiencia energética y la eficiencia de utilización del espectro al integrar señales de radar y comunicación, logrando conciencia ambiental y habilitando la interconexión de escenas. Simultáneamente, para realizar la visión de cobertura sin interrupciones en 6G, se ha priorizado la investigación sobre comunicación integrada satelital-terrestre. Para integrar las ventajas, ISAC para redes integradas satelitales-terrestres (ISTNs) en 6G ha surgido como una dirección de investigación potencial. Este documento ofrece una extensa visión general del estado actual de las tecnologías clave para ISAC y el desarrollo de ISTNs. Mientras tanto, con un enfoque en el sistema ISAC 6G orientado a ISTN, se esbozan y demuestran varios temas candentes, incluyendo escenarios de aplicación futuros y desarrollos tecnológicos clave.