El Vehículo Aéreo No Tripulado de Crucero (CUAV) ejemplifica un sistema avanzado que integra tecnología de UAV y municiones. El principal desafío radica en idear estrategias para lograr ataques de precisión. Lograr ataques de precisión es una misión crítica de combate para el CUAV y sirve como el enfoque principal de esta investigación. Este documento presenta un diseño de piloto automático de aceleración de pseudo-ángulo de ataque de tres lazos con corrección proporcional-integral (PI), superando las limitaciones de los sistemas existentes de dos y tres lazos. El piloto automático de aceleración de dos lazos existente con corrección PI sufre de baja robustez, mientras que el piloto automático de tres lazos exhibe una respuesta lenta a las desviaciones de aceleración. El diseño propuesto supera estas deficiencias al optimizar el piloto automático para escenarios de alta dinámica y respuesta rápida. La metodología de diseño aprovecha la asignación de polos, haciendo referencia al método de co-círculo de polos y acomodando las limitaciones de ancho de banda del servo. Una comparación del piloto automático de aceleración de tres lazos diseñado con corrección PI con otros pilotos automáticos de aceleración revela ventajas de precisión superiores. La fiabilidad y robustez del piloto automático propuesto fueron validadas a través de pruebas de vuelo, logrando una precisión de punto de caída de menos de 0.5 m. Este estudio demuestra la aplicación ingenieril de un piloto automático de aceleración de tres lazos de pseudo-ángulo de ataque con corrección PI, diseñado utilizando el método de asignación de polos, en un CUAV de corto alcance. Los esfuerzos futuros se centrarán en optimizar el piloto automático para mejorar aún más su adaptabilidad y robustez.