El enfoque principal de este artículo es el método de despegue en salto para autogiros. Con base en un modelo de autogiro de alta confianza, diseñamos un experimento de simulación de despegue en salto para estudiar y optimizar el rendimiento del despegue en salto. Utilizando una versión simplificada de la teoría de elementos de pala, realizamos un desarrollo secundario en la biblioteca de dinámicas YASim en el software FlightGear y construimos un modelo de rotor de auto-rotación altamente preciso. La implementación del despegue en salto requiere parámetros de control apropiados para el ángulo colectivo y la velocidad de pre-rotación. Exploramos la condición del ángulo colectivo mínimo y la condición de velocidad de pre-rotación mínima para obtener el sobre de despegue en salto, e investigamos el efecto de los cambios en los parámetros de control dentro del sobre de salto en el rendimiento del despegue en salto. Además, optimizamos el rendimiento del despegue en salto variando el diámetro del rotor y el peso de la punta de la pala. A través de este estudio del rendimiento del despegue en salto, podemos determinar parámetros de control y parámetros de rotor apropiados para esquemas de despegue en salto, establecer configuraciones de parámetros para simulaciones de pruebas de despegue en salto y, por lo tanto, sentar las bases para futuras investigaciones experimentales del despegue en salto de autogiros reales.