Para resolver el problema de la difícil cosecha de avellanas en áreas montañosas de Liaoning, China, se diseñó una pequeña máquina recolectora neumática de avellanas, que puede realizar presión negativa al recoger mezclas de avellanas y presión positiva al limpiar impurezas. La estructura clave y los parámetros de la máquina recolectora se determinaron mediante la construcción de un modelo mecánico de la máquina completa y la combinación de análisis teórico y requisitos operativos.