Con el aumento de la escala de las líneas de transmisión, la inspección con drones se ha convertido en un método importante de inspección de líneas de transmisión. En el proceso de inspección con UAV, la advertencia de distancia de seguridad entre UAV y líneas de transmisión es crucial, y los métodos existentes de advertencia de distancia de seguridad de UAV tienen dificultades, como alto costo, baja adaptabilidad ambiental y procesamiento de datos. En este documento, proponemos un método de advertencia de distancia de seguridad basado en la tasa de cambio de la relación del anillo de campo eléctrico, que puede aplicarse al proceso de inspección de líneas de transmisión de diferentes niveles de voltaje. Para medir con precisión la intensidad del campo eléctrico alrededor de las líneas de transmisión, se diseñó en este documento un sistema de medición tridimensional del campo eléctrico para medir el campo eléctrico en el espacio. Finalmente, se construyó una plataforma experimental de línea de transmisión trifásica de 10 kV para verificar la viabilidad del método propuesto en este documento.