El consumo de potencia de tracción del tractor es una de las principales causas de consumo de energía en la producción agrícola. El control científico y preciso del consumo de potencia de tracción del tractor puede evidentemente ahorrar energía y reducir el consumo. Dado el atraso de la tecnología de prueba de carga y la baja precisión de la medición en el trabajo de campo, este estudio diseñó un equipo de prueba en matriz, que formó una matriz de medición basada en un sensor de fuerza de seis dimensiones para medir con precisión la carga remolcada por el tractor, lo que podría proporcionar una señal de referencia para la operación inteligente. En este artículo, se realizó una prueba de calibración estática en el sensor de fuerza de seis dimensiones, y se analizaron la linealidad, la sensibilidad y la deriva cero. Las características estáticas de la unidad de prueba cumplen con los requisitos de medición. Se estableció un modelo de desacoplamiento estático. Los errores de desacoplamiento de cada canal fueron estables en 0.02%FS, 0.02%FS, 0.8%FS, 0.36%FS, 0.018%FS y 0.06%FS, respectivamente. Finalmente, se llevó a cabo la prueba de colgado completa del equipo de medición: el error fue del 1.24%, -1.2% respectivamente, para verificar la precisión de la medición del dispositivo sensor bajo diferentes condiciones de trabajo.