La cosecha de piña es un paso clave en la producción de piña en el campo. En la actualidad, las piñas suelen ser recolectadas manualmente. Con la disminución de los recursos laborales y el aumento de los costos de producción, en la industria moderna de la piña se han utilizado máquinas en lugar de enfoques de recolección manual. Este documento describe brevemente la situación básica del cultivo de piña en todo el mundo. Basándose en el grado de automatización del equipo de cosecha mecanizada de piña, se resumen las principales formas estructurales, tecnologías principales y modos de operación de equipos de cosecha de piña semiautomáticos, automáticos e inteligentes. Se analiza el estado de la investigación y los problemas existentes de los robots clave para la recolección de piñas, como el reconocimiento de frutas, la clasificación de madurez, la posicionamiento y separación de las piñas. Teniendo en cuenta los problemas del equipo de cosecha de piña, como la dificultad para ingresar al suelo, la baja eficiencia de la cosecha, la baja tasa de éxito en la recolección y el daño a la fruta, se proponen innovadoras direcciones de investigación futura para la tecnología de cosecha mecanizada de piña, como la combinación de maquinaria agrícola y principios agronómicos, la integración de tecnología mecanizada, automatizada e inteligente, y el desarrollo de diseños modulares y enfoques generalizados.