Investigación sobre tecnología de percepción y control para la operación hábil de robots
Autores: Zhang, Tengteng; Mo, Hongwei
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Investigación sobre tecnología de percepción y control para la operación hábil de robots
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Ambientes desordenados
Aprendizaje por refuerzo profundo
Resultados experimentales
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
La capacidad de agarrar objetos de manera autónoma en escenas desordenadas es crucial para que los robots realicen tareas complejas en escenarios del mundo real.
Descripción
La capacidad de agarrar objetos de manera autónoma en escenas desordenadas es crucial para que los robots realicen tareas complejas en escenarios del mundo real.