Este documento analiza los métodos tradicionales de supresión de vibraciones con el fin de resolver el problema de vibración causado por la rigidez de los robots industriales flexibles. Se describe el principio de supresión de vibraciones por control dinámico de retroalimentación en bucle cerrado como el método principal para resolver la supresión de vibraciones en robots. Este documento propone un método de filtrado por retardo basado en la interpolación de trayectorias T, que combina la curva de planificación T y el método de filtrado por retardo. El principio básico del método es ajustar dinámicamente la salida de la trayectoria a través del algoritmo, lo que suprime eficazmente la amplitud de los componentes armónicos de una banda de frecuencia específica para mejorar la respuesta de vibración de los sistemas de robots industriales. Este experimento comparó los métodos tradicionales de supresión de vibraciones con el método de filtrado por retardo basado en la interpolación de trayectorias T. Se propuso un método de línea recta para medir el grado de vibración. Los resultados demuestran que el método de filtrado por retardo basado en la interpolación de trayectorias T es altamente efectivo para reducir la vibración de los robots industriales. Esto lo convierte en una excelente opción para escenarios que exigen respuesta en tiempo real y control de alta precisión, mejorando en última instancia la eficiencia y estabilidad de los robots en la realización de sus tareas.