El trabajo eficiente del sistema de frenos garantiza la seguridad de la vida y la propiedad del conductor durante el proceso de conducción. Para los vehículos de orugas, un sistema de frenos confiable es la garantía de completar el trabajo o la tarea. Este documento estudia el estado de conducción de un vehículo de orugas eléctrico de alta velocidad en diferentes superficies de carretera con diferentes coeficientes de fricción y establece el modelo del sistema de frenos y el modelo de dinámica longitudinal del vehículo y las ruedas motrices. Se llevó a cabo un análisis de estabilidad de dirección y se encontró un movimiento relativo entre los sistemas de frenos de ambos lados que resulta en un par de transferencia. Se ha construido un sistema de prueba de simulación de carga y se ha utilizado un algoritmo de seguimiento de velocidad hacia adelante mejorado para ajustar la inercia combinando el volante y el motor de carga para simular la carga de la rueda motriz. Los resultados de la prueba de simulación de carga del motor muestran que el algoritmo de simulación de carga en este documento puede simular eficazmente la carga en la rueda motriz y restaurar las condiciones de trabajo del verdadero vehículo de orugas. Este documento también realiza la prueba de frenado combinado del sistema de ambos lados, que proporciona la situación del par en ambos lados del vehículo y obtiene el par de transferencia aplicando el algoritmo de simulación de carga.