En este documento, se propone un protocolo de enrutamiento de múltiples estrategias, reactivo-avaro-cara (RGF), basado en las ventajas de las estrategias de reenvío reactivo, reenvío ávido y reenvío de cara proyectada. Este protocolo mejora y une las estrategias a través de un mecanismo de selección y conmutación razonable para compensar las deficiencias de los protocolos de enrutamiento tridimensionales existentes en la red de autoensamblaje de vuelo y mejorar la recuperación rápida del reenvío de paquetes después de cambios en la topología. La validación de la simulación muestra que este protocolo de enrutamiento se puede utilizar para recuperar paquetes después de un cambio en la topología. La verificación de la simulación indica que el protocolo de enrutamiento mejora significativamente la tasa de entrega de paquetes y el rendimiento del retraso promedio de extremo a extremo, y puede adaptarse mejor a las características tridimensionales de alta dinámica y baja densidad de la red de autoensamblaje de vuelo.