Investigación sobre la Optimización del Rendimiento de Aceleración de un Actuador Hidráulico de Gran Inercia Basado en la Modelación de Entrada de la Válvula Principal
Autores: Fu, Wenbo; Yuan, Xiaoming; Li, Yongquan; Zhang, Lijie
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Investigación sobre la Optimización del Rendimiento de Aceleración de un Actuador Hidráulico de Gran Inercia Basado en la Modelación de Entrada de la Válvula Principal
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Inercia grande
Actuador hidráulico
Control de modelado de entrada de la válvula principal
Sobrepresión
Proceso de aceleración
Sistema de distribución de flujo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 18
Citaciones: Sin citaciones
Para optimizar el rendimiento de aceleración de un actuador hidráulico de gran inercia, este documento propone una estrategia de control de modelado de entrada de la válvula principal, que hace que el suministro de flujo de la válvula coincida con la demanda de control de carga al ajustar la tasa de crecimiento del flujo de la válvula principal. Tomando un sistema de distribución de flujo independiente de la carga como objeto de investigación, y con el objetivo de abordar los problemas de gran sobrepresión, desbordamiento excesivo y tendencia a la oscilación durante el proceso de aceleración del actuador, este documento divide el proceso de aceleración en la condición de acumulación de presión, la condición de aceleración por inercia y la condición de regulación de flujo estable de acuerdo con las características de cambio de la presión de conducción del actuador, y divide la señal de control de la válvula principal en cinco etapas para diseñar la tasa de crecimiento del flujo de la válvula, suavizando así las fluctuaciones de presión de conducción al ajustar la carga inercial del actuador y mitigando el proceso de liberación de presión. Basado en los parámetros hidráulicos y de estructura clave y datos de prueba de una excavadora de 6 toneladas, se construye una excavadora virtual que puede simular con precisión la acción de oscilación y la acción de elevación del brazo, y se lleva a cabo la prueba de software en el bucle del algoritmo de control de modelado de entrada. Los resultados de la prueba indican que la estrategia de control propuesta puede suprimir efectivamente el sobrepresión, la oscilación y el desajuste de flujo, mejorando así la estabilidad dinámica y la eficiencia energética del sistema.
Descripción
Para optimizar el rendimiento de aceleración de un actuador hidráulico de gran inercia, este documento propone una estrategia de control de modelado de entrada de la válvula principal, que hace que el suministro de flujo de la válvula coincida con la demanda de control de carga al ajustar la tasa de crecimiento del flujo de la válvula principal. Tomando un sistema de distribución de flujo independiente de la carga como objeto de investigación, y con el objetivo de abordar los problemas de gran sobrepresión, desbordamiento excesivo y tendencia a la oscilación durante el proceso de aceleración del actuador, este documento divide el proceso de aceleración en la condición de acumulación de presión, la condición de aceleración por inercia y la condición de regulación de flujo estable de acuerdo con las características de cambio de la presión de conducción del actuador, y divide la señal de control de la válvula principal en cinco etapas para diseñar la tasa de crecimiento del flujo de la válvula, suavizando así las fluctuaciones de presión de conducción al ajustar la carga inercial del actuador y mitigando el proceso de liberación de presión. Basado en los parámetros hidráulicos y de estructura clave y datos de prueba de una excavadora de 6 toneladas, se construye una excavadora virtual que puede simular con precisión la acción de oscilación y la acción de elevación del brazo, y se lleva a cabo la prueba de software en el bucle del algoritmo de control de modelado de entrada. Los resultados de la prueba indican que la estrategia de control propuesta puede suprimir efectivamente el sobrepresión, la oscilación y el desajuste de flujo, mejorando así la estabilidad dinámica y la eficiencia energética del sistema.