Actualmente, la investigación sobre la modulación rotacional de la navegación inercial de doble eje para el movimiento de portadores aislados no proporciona soluciones suficientes para la compensación del error del factor de escala del giroscopio causado por la rotación de la Tierra. Además, se aplica principalmente a barcos con baja maniobrabilidad y aún no se ha implementado en el campo de armas de guía puramente inercial. Se propone un método de modulación de rotación de aislamiento inercial de doble eje para abordar este problema, teniendo en cuenta las características de aplicación de las armas guiadas de larga duración. Se realizó un análisis de las características del error del sistema bajo el acoplamiento de múltiples fuentes de error que actúan sobre la unidad de medida inercial (IMU), y se encontró que la velocidad angular del portador de aislamiento inercial puede reducir significativamente el error de salida de la IMU. Se diseñó un algoritmo de compensación de error de instalación del sistema de eje de aislamiento inercial de doble eje, y se realizó una mejora basada en el esquema de rotación de dieciséis secuencias tradicional para compensar los componentes de proyección de la rotación de la Tierra y el movimiento del portador en los ejes de rotación del marco interno y externo, logrando la función de modulación de rotación de aislamiento inercial de la navegación inercial de doble eje. Basado en los cambios de actitud en armas guiadas de largo alcance, se realizó una verificación de simulación de Monte Carlo, y los resultados mostraron que este esquema puede mejorar la precisión de la navegación inercial en un 10% a 20%.