A medida que la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados (VANT) avanza, estos vehículos se utilizan cada vez más en diversas industrias. Sin embargo, la navegación de los VANT a menudo enfrenta restricciones y obstáculos, lo que requiere la implementación de algoritmos de planificación de rutas para garantizar un vuelo seguro y eficiente. Este documento presenta algoritmos de planificación de rutas innovadores diseñados explícitamente para VANT y los categoriza en función de niveles algorítmicos y funcionales. Además, discute de manera integral las ventajas, desventajas, desafíos de aplicación y resultados notables de cada algoritmo de planificación de rutas, con el objetivo de examinar su rendimiento a fondo. Adicionalmente, este documento proporciona información sobre futuras direcciones de investigación para los VANT, con la intención de ayudar a los investigadores en futuras exploraciones.