Los sistemas robóticos y otros sistemas autónomos que necesitan operar en entornos con personas deben respetar las reglas sociales. Un aspecto importante de esto es el espacio personal, que es el espacio que rodea a una persona. Cuando dos personas están en una conversación, se posicionan de tal manera que se crea un llamado espacio de interacción compartido en el medio de ellas. El objetivo de la investigación actual fue investigar experimentalmente la forma y el tamaño de este espacio de interacción compartido en diferentes formaciones. En tres experimentos, hicimos que un robot se acercara a dos personas que estaban teniendo una conversación desde 5 direcciones diferentes, y esas personas indicaron cuál sería una distancia cómoda para que el robot se detuviera. Esperábamos que las personas tuvieran en cuenta el espacio personal de su compañero de conversación al detener el robot. Los hallazgos de los tres estudios confirman en su mayoría esta expectativa. Aparte de algunas excepciones, las personas tienden a detener el robot a una distancia similar de su compañero de conversación que de sí mismas. Si estos hallazgos se aplican en el comportamiento de sistemas robóticos y otros sistemas autónomos, las personas serían más propensas a confiar y aceptar posteriormente a los robots en su espacio físico, creando en última instancia interacciones sociales naturales entre humanos y robots.