En el artículo, se presenta un nuevo modo de aleteo que puede generar una alta fuerza de sustentación mediante el ala de una libélula en posición de vuelo estacionario. El nuevo modo, llamado modo avanzado parcial (PAM), comienza a inclinarse antes que la rotación simétrica durante el ciclo de bajada del movimiento de vuelo en suspensión. Como resultado, se puede generar una alta fuerza de sustentación debido a la rápida inclinación acoplada con una alta velocidad de aleteo en el plano de golpe. El rendimiento aerodinámico del nuevo modo se investiga a fondo utilizando simulaciones numéricas. Los resultados obtenidos muestran que el coeficiente de sustentación promedio en el período, CL, aumenta hasta un 16% en comparación con el del modo simétrico tradicional cuando se establece un tiempo de inclinación anticipado del 8% del período de aleteo. La razón del mecanismo de generación de alta fuerza de sustentación se explica en detalle utilizando no solo la investigación de fuerzas, sino también analizando los vórtices producidos alrededor del ala. Se cree que el PAM propuesto alarga el mecanismo de pérdida dinámica y mejora el LEV generado durante la bajada. La mejora de la fuerza de sustentación podría considerarse como el resultado de una combinación del mecanismo de pérdida dinámica y el mecanismo de inclinación rápida. Finalmente, también se analiza el gasto energético del nuevo modo.