Muchos países en desarrollo han sido testigos de la urgente necesidad de acelerar los procesos de levantamiento catastral. Estudios anteriores encontraron que grandes porciones de los límites catastrales coinciden con objetos físicos visibles, a saber, carreteras, cercas y muros de edificios. Esta investigación explora la aplicación de técnicas de escaneo láser aéreo (ALS) en levantamientos catastrales. Se desarrolló un flujo de trabajo semi-automatizado para extraer límites catastrales de nubes de puntos ALS. En primer lugar, se desarrolló un flujo de trabajo en dos fases que se centró en extraer representaciones digitales de objetos físicos. En la fase de extracción automatizada, después de clasificar los puntos en componentes semánticos, se generó el contorno de objetos planos como techos de edificios y superficies de carreteras mediante un algoritmo de forma alfa, mientras que el enfoque de delineación de líneas centrales se ajustó al objeto lineal: una cerca. Posteriormente, las líneas vectoriales extraídas fueron editadas y refinadas durante la fase de post-refinamiento. En segundo lugar, evaluamos cuantitativamente el rendimiento del flujo de trabajo comparando los resultados con un mapa catastral existente como referencia. Se encontró que el flujo de trabajo logró resultados prometedores: alrededor del 80% de completitud y un 60% de corrección en promedio, aunque la precisión espacial sigue siendo modesta. Se argumenta que el flujo de trabajo de extracción semi-automatizada podría acelerar efectivamente el levantamiento catastral, reduciendo tanto los recursos humanos como los costos de equipo.