El uso completo de la cooperación de múltiples robots puede mejorar la tasa de éxito de una tarea de persecución. Por lo tanto, este documento propone una estrategia de persecución cooperativa de múltiples robots basada en el juego de suma cero y el ajuste de puntos circundantes. Primero, se construye una descripción matemática del problema de persecución de múltiples robots, y se establece el modelo de juego de suma cero considerando la cooperación de los robots de persecución y la confrontación entre los robots de persecución y el robot de escape. Al resolver el modelo de juego, se obtienen las estrategias de movimiento óptimas de los robots de persecución y del robot de escape. Luego, se estudia el método de ajuste de posición de los robots de persecución basado en el algoritmo húngaro, y se controla a los robots de persecución para rodear al robot de escape. Con base en esto, se propone una estrategia de persecución cooperativa de múltiples robots que divide el proceso de persecución en dos etapas: ajuste de posición de los robots de persecución y persecución en juego. Finalmente, se verifica la corrección y efectividad de la estrategia de persecución cooperativa de múltiples robots con experimentos de simulación. La estrategia de persecución cooperativa de múltiples robots permite que los robots de persecución capturen al robot de escape con éxito sin conflictos entre los robots de persecución. Se puede ver en los experimentos de simulación documentados que la tasa de éxito de la tarea de persecución utilizando la estrategia propuesta en este documento es del 100%.