Este artículo propone un método para estudiar el error de mecanizado al generar el rectificado de engranajes, basado en la relación de mapeo entre la superficie de la muela y el flanco del diente. Se recoge el perfil de la muela después del rectificado y se deriva el flanco teórico del diente según un modelo de rectificado de engranajes generativos. Al comparar la desviación normal del flanco teórico del diente con el flanco del diente medido, se identifican las características del error de mecanizado. En primer lugar, se establece el modelo matemático del rectificado de engranajes generativos según una teoría de múltiples cuerpos y transformación de coordenadas. En segundo lugar, se realizaron experimentos de modificación de la holgura para engranajes helicoidales en una máquina de rectificado de engranajes CNC YW7232. La función de compensación del giro del flanco del diente se apagó en los experimentos No. 1 a No. 3, y se encendió en los experimentos No. 4 a No. 6, mientras que los otros parámetros del proceso se mantuvieron constantes. Luego, se derivaron los datos teóricos del flanco del diente correspondientes a partir de la superficie de la muela, que se midieron utilizando el perfilómetro láser LJ-V7000. Finalmente, se obtuvieron las características del error de mecanizado al analizar la diferencia entre las desviaciones del flanco teórico y medido del diente. El resultado de este artículo puede proporcionar referencias teóricas y prácticas para la mejora de la precisión del rectificado de engranajes y el diseño de modificación de engranajes.